پیامبر اکرم صلّی الله علیه و آله فرمودند:
اضْرِبوها على النِّفارِ، و لا تَضْربوها على العِثارِ.

حیوان را براى چموشى و سرکشى کردن بزنید، اما به خاطر لغزیدن نزنید.
الکافی: ج ۶، ص ۵۳۹